Užrakinus raudoną avarinio stabdymo mygtuką, įrenginys dažniausiai automatiškai pereina į saugųjį režimą, kuris pasireiškia kaip visiškas maitinimo išjungimas ir stabdymas. Štai suskirstymas:
I. Pagrindinis mechanizmas: priverstinis atjungimas ir fizinis užrakinimas
Priverstinio atjungimo struktūra
Pagal IEC 60947-5-5, pramoninio lygio avarinio stabdymo mygtukai turi turėti įjungtą funkciją "teigiamas atidarymo veiksmas". Net jei vidiniai kontaktai yra suvirinti stipria srove, mechaninė konstrukcija priverstinai atskirs kontaktus per svirtis arba slankiklius, kad būtų užtikrintas fizinis grandinės atjungimas. Pavyzdžiui, kai lifto avarinio stabdymo mygtukas išjungiamas, o lifto avarinio stabdymo mygtukas išjungiamas.
Savaiminio-užrakinimo funkcijos dizainas
Avarinio stabdymo mygtukas paprastai yra stabilus, o tai reiškia „paspauskite užraktą, pasukti atstatymą“. Po štampavimo turite pasukti (tarkim, 45 laipsnių kampu pagal laikrodžio rodyklę), kad atrakintumėte įrenginį ir netyčia negrįžtumėte į darbą. Pavyzdžiui, metro platformos avarinio stabdymo mygtukas turi būti nuolat spaudžiamas mažiausiai 3 sekundes, kad būtų užtikrintas aiškus veikimo tikslas.
II. Įprastas saugos režimo atsakas
Lifto sistema: paspaudus avarinio stabdymo mygtuką, valdymo grandinė netenka galios, pavarų dėžė iš karto sustoja, o automobilio stabdys įsijungia, kad būtų išvengta kritimo ar greičio. Tuo pačiu metu laiptinė yra užblokuota su durų apsauga, kad durys neatsidarytų, neleisdamos žmonėms įeiti ar išlipti.
Pramoninė įranga: kai suveikia avarinio stabdymo mygtukai, pvz., robotų rankos ir automatinės gamybos linijos, saugos relė arba saugos PLC atjungia pagrindinį kontaktorių, vairuotojas sustabdo išėjimo sukimo momentą (STO funkcija), o judančios dalys sustoja per 100 milisekundžių. Jei, pavyzdžiui, roboto ranka gamykloje išvysto neįprastą trajektoriją, paspaudus avarinio stabdymo mygtuką iš karto nutrūksta įrenginio galia ir jis stabdo.
Viešasis transportas: paspaudus avarinio sustabdymo mygtuką metro platformoje, signalizacijos sistema atnaujina traukinio „leidimą judėti“ ir siunčia traukiniui stabdymo komandas per traukinio radijo ryšį (pvz., WLAN, LTE-M). Traukiniai staiga sustoja, kai jie įvažiuoja arba išvažiuoja iš stoties, o traukiniai, kurie sustoja prie perono, negali paleisti.
III. Dizaino logika: saugos-pirmasis atleidimo užtikrinimas
Įprastas uždaro kontakto (NC) ryšys: Pagal numatytuosius nustatymus avarinio sustabdymo mygtukas užsidaro, paspaudžiamas ir tada atsidaro. Jei grandinė atjungiama dėl gedimo, pvz., graužikų sugadinimo, sistema nedelsdama įspės, kad būtų išvengta gedimo avariniu atveju. Pavyzdžiui, lifto avarinio sustabdymo mygtukas naudoja jungtis, kurios paprastai yra uždarytos, kad būtų užtikrinta, jog bet kokie anomalijos suaktyvintų sustabdymą.
Nepriklausoma saugos grandinė: avarinio sustabdymo mygtukai paprastai yra sujungti į saugos grandinę arba kiekvieno mazgo būsena stebima apsaugos modulio. Pavyzdžiui, kelių-ašių robotų sistemoje kiekvienas avarinio sustabdymo mygtukas yra atskirai stebimas, todėl gedimas negali nuslėpti bendros rizikos.
Aparatūros{0}}lygio atsakas: saugios relės arba saugos PLC nepriklauso nuo programinės įrangos apklausos; gryna aparatinės įrangos logika užtikrina trumpesnį nei 20 milisekundžių atsako laiką, greitesnį nei PLC nuskaitymo ciklai. Net jei pagrindinė valdymo sistema sugenda, saugos grandinė lieka vietoje; Pavyzdžiui, lifto avarinio stabdymo funkcija gali tiesiogiai atjungti maitinimą, nepasikliaujant PLC.
